Autopilot-Streckenstreit: Auch in der Autoindustrie gilt das Gesetz des wahren Geschmacks

Im Bereich des automatischen Fahrens war Musks Besessenheit schon immer bekannt. Der Grund für Musks persönliche Lieblingslösung für reines Sehen, die Laserradar-Verachtung, ist ebenfalls sehr einfach: Nach dem „ersten Prinzip“ sollte das beste automatische Fahren von den besten menschlichen Fahrern lernen, und Autofahrer verlassen sich beim Fahren nur auf die Augen, um zu unterscheiden Das automatische Fahren sollte auf Vision und nicht auf zusätzlichen Sensoren basieren.
„Menschen fahren nach Sicht, nicht nach Augen, die Laser abfeuern.“ Basierend auf dieser Theorie hoffte Tesla, Autopilot mit einer reinen Vision-Lösung zu realisieren und auf Geräte wie LIDAR zu verzichten.
Das Ideal ist reich, die Realität gruselig. Der reine Vision-Weg wird von den meisten Automobilherstellern nicht übernommen. Ob es nun Azure, Small Peng, Ideal, Weimar, Wisdom und andere aufstrebende Unternehmen oder die Great Wall, Faw und andere traditionelle Automobilhersteller sind, sie verfügen in den neuen Modellen über Lidar, die Kamera und Millimeterwellenradar , Lidar und andere Multisensor-Fusionssysteme, anstatt sich auf die Tiefe des visuellen Lernens zu verlassen: „Was Sie sehen, ist was Sie bekommen“.
Ideal Car weist sogar darauf hin, dass die Rolle von LiDAR der eines Airbags ähnelt, obwohl autonomes Fahren auch ohne Airbag realisiert werden kann, visuelle Lernszenarien jedoch immer Einschränkungen aufweisen und LiDAR bei der Begegnung mit neuen Szenarien eine Rolle bei der Bereitstellung von Sicherheitsunterstützung spielen kann .
Das Prinzip des Unterschieds
Warum gilt das von Musk verachtete LiDAR als „Airbag“?
Das Prinzip von LiDAR ist nicht kompliziert. Es lässt sich in einem Satz zusammenfassen: Natürliches Licht im Leben ist stark oder schwach, und Laser sind die Ergänzung zum natürlichen Licht beim autonomen Fahren.
Wir feuern einen Laserlichtstrahl ab, der vom Ziel reflektiert und dann von einem Empfangssystem gesammelt wird. Durch die Messung der Laufzeit des reflektierten Lichts können wir die Entfernung zum Ziel bestimmen. Da Laser stark monochromatisch und kollimiert sind, können die Messergebnisse direkt die Entfernungsausrichtung, Tiefeninformationen, Reflexionsvermögen usw. des Objekts widerspiegeln und so ein genaues digitales Höhenmodell erstellen.
Kontroverse um die „Route“ des autonomen Fahrens: Gibt es ein „Gesetz des wahren Duftes“ in der Automobilindustrie?

Im Vergleich zur visuellen Lerntechnologie wird LiDAR nicht durch schlechtes Wetter beeinträchtigt und kann Tag und Nacht, bei Regen, Schnee, Wind und Frost verwendet werden, ohne dass sich dies auf die Gesamtleistung auswirkt.
Es scheint, dass die Kosten für die Vision-Kamera selbst viel niedriger sind als die von LiDAR, allerdings sind die Kosten für den Aufbau eines Lernsystems und viele Straßentests für kleine Automobilhersteller unerschwinglich. Dies liegt daran, dass der visuelle Lernmodus dringend das Problem „Was wird fotografiert“ lösen muss, was eine ausreichende Big-Data-Unterstützung erfordert. Ein Gigant wie Tesla kann durch neuronales Netzwerktraining, selbst entwickelten FSD-Chip, cloudbasiertes unbeaufsichtigtes Training und ursprüngliche „Schattenmodus“-Analyse gute Ergebnisse bei der visuellen Erkennung erzielen, aber es gibt nur einen Tesla auf der Welt.
Darüber hinaus sollte das Thema Sicherheit nicht außer Acht gelassen werden. Die Sicherheit von Autopilot ist eine Frage des Rufs eines Unternehmens, und ein Unfall reicht aus, um verheerende Auswirkungen auf die Öffentlichkeitsarbeit eines Unternehmens zu haben. Unter einer solchen Prämisse haben die meisten Unternehmen die Mentalität, „Stabilität zu suchen“. Auch wenn Kamera + Millimeterwellenradar + Ultraschallradar 99 % der Probleme lösen können, wählen die meisten Automobilhersteller, wie Ideal Auto, gleichzeitig LiDAR als unsichtbaren „Airbag“, um das visuelle Erkennungsmodell zu etablieren.
Marktwahl
Personen, die mit technischem Support für visuelles Lernen zu tun haben, werden natürlich behaupten, dass „reine visuelle Routen der zukünftige Trend sind und die Verkörperung der Rückkehr zum Ursprung des automatischen Fahrens“ sind. Während das Unternehmen LiDAR produziert, wird auch bekannt gegeben, dass „LiDAR unerlässlich ist, um die Einschränkungen des analogen Bildes auszugleichen“. Ein Ende dieser beispiellosen Debatte über die zukünftige Ausrichtung des autonomen Fahrens ist nicht in Sicht.
Technisch gesehen befinden sich verschiedene Unternehmen in unterschiedlichen Situationen und es ist schwer zu sagen, welche Lösung die bessere ist. Anstatt zu sagen, dass die reine Vision-Route und die LiDAR-Route ein technologischer Kampf um Überlegenheit oder Unterlegenheit sind, ähnelt sie vielmehr der Realität des Angebots- und Nachfrageverhältnisses, dem Kampf um Marktanteile.
Dann könnten wir genauso gut sehen, wie der Markt wählt:
Das im Oktober 2023 eingeführte „explosive“ ZhiJi LS6-Modell von SAIC, LIDAR-Sensor + NVIDIA Orin ZhiDao-Chip werden zur Standardausrüstung gehören; Kooperation zwischen Volvo XC90 und Lumina 2022, ausgestattet mit auf dem Dach montierter LIDAR-Technologie; im Jahr 2022 wurde auch die Great Wall Moca DHT-PHEV-LiDAR-Version erfolgreich eingeführt; 2022 Azera ET7 ausgestattet mit LiDAR, gemeinsam entwickelt von Azera und Tudatron ......
Sogar Tesla, der härteste „Knochen“ im Bereich der visuellen Erkennung, steht im Verdacht, „Selbstzweifel“ über den visuellen Weg zu haben:
Kürzlich sagte der Gouverneur des mexikanischen Bundesstaates Nuevo León, Samuel Garcia, während einer Reise nach Shanghai, dass zwei chinesische Tesla-Lieferanten fast eine Milliarde Dollar in den Bundesstaat Nuevo León im Norden Mexikos investieren werden, wo Tesla den Bau einer neuen Fabrik plant. Und einer von ihnen ist kein geringerer als das LIDAR-Unternehmen Hosai Group.
Teslas Einladung an Hershey's war sehr interessant, und Hershey's hat seine Entscheidung, die Einladung zum Bau einer neuen Fabrik in Mexiko anzunehmen, „noch nicht endgültig“ getroffen. Natürlich glauben einige Leute, dass Teslas Schritt nicht darin besteht, LiDAR für Autos einzurichten, sondern humanoide Roboter zu liefern.
Was den Markt betrifft, ist der Durchschnittsverbraucher am meisten besorgt und nicht, ob ein Auto über einen reinen Sichtmodus oder einen LiDAR-Modus verfügt. Vielmehr wird das Auto selbst als „Black Box“ nach der Erkenntnis der Leistungsfähigkeit des autonomen Fahrens integriert, letztlich wie Sicherheit. Sicheres oder unsicheres Fahren, der Markt, ob man es kauft oder nicht, ist ein eindeutiger Indikator für die Qualität eines Autos.
Wenn die Branchenaussichten in Nebel gehüllt sind, sind die meisten Automobilhersteller, auch wenn sie zusätzliche Kosten zahlen, auch mit „echtem“ LiDAR ausgestattet. Sichtbares LiDAR ist immer noch eine gute Möglichkeit, ein höheres Maß an automatisiertem Fahren zu erreichen.